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Hesai PandarXT
Codice:
Il sensore LiDAR a 32 canali con portata fino a 120 m
PandarXT
Precisione elevata. Nessuna distanza minima di misura. Tecnologia Lidar integrata proprietaria. Un sensore LiDAR rotante a 32 canali con portata fino a 120 m, disponibile anche nella versione a 16 canali.
Scenari applicativi
Risoluzione più alta e maggiore distanza di misura
Raddoppia la risoluzione ed il numero di canali laser rispetto ai tipici sensori a 16 profili con distanza di misura analoga. Portata massima di 120 m, con probabilità superiore al 90% di discernere target a 80 m con il 10% di riflettività.
Chip dedicati per prestazioni ottimizzate
La serie PandarXT è basata su una tecnologia Lidar proprietaria di Hesai, che spinge al massimo le capacità del sensore.
Distanza minima di misura: zero!
Gli oggetti possono vengono misurati anche se sono a diretto contatto con la finestra del sensore: nessuna distanza cieca!
In altri sensori analoghi, gli oggetti a distanza inferiore a 50 cm non vengono misurati, scomparendo dal campo di vista.
Alta precisione
Lo spessore massimo di una parete misurata con il PandarXT ad una distanza di 6m è di 2.5 cm, la metà di quello quello ottenibile con altri sensori analoghi. La precisione corrispondente (1σ) è di 0.5 cm.
Massima accuratezza nella riflettività
Il PandarXT offre le informazioni sulla riflettività più accurate rispetto ai sensori della stessa categoria..
*Da sinistra a destra: preumatico (riflettività 5%), segnale stradale con pellicolla retro-riflettente (l'auto nera ha una riflettività del 20%), scacchiera (riflettività 90% e 10% rispettivamente per il bianco ed il nero), pannello di prova (riflettività degli elementi 100%, 50% e 1.7%).
Altre caratteristiche
| Nuova architettura per un sistema LiDAR I sensori Hesai implementano una architettura ridondante per assicurare la massima sicurezza ed affidabilità nell'uso del sensore, riducendo nel contempo la probabilità di guasti ed i relativi costi di manutenzione. I profili di ogni sensore sono calibrati singolarmente, per garantire la massima accuratezza. |
Resistenza alle interferenze Hesai implementa una tecnologia proprietaria per evitare i fenomeni di cross-talk con altri sensori Lidar installati nelle vicinanze. Ciascun impulso include una impronta univoca, che permette di eliminare il rumore proveniente da altri sensori. |
Sicnronizzazione temporale con GPS e PTP La sincronizzazione attraverso il protocollo PTP semplifca l'installazione sui veicoli, e permette un'accuratezza inferiore a 1 μs, con una deriva inferiore a 1 μs/s |
Affidabilità
PandarXT è stato certificato attraverso molteplici test ed è stato progettato per durare più di 30.000 ore di funzionamento.