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Acquisizione autonoma della realtà
Leica BLK ARC è un modulo di scansione laser autonomo per robot. È progettato per essere integrato con trasportatori robotici per consentire la scansione laser mobile autonoma con un intervento umano minimo o nullo. Gli utenti possono semplicemente pianificare un percorso di scansione e impostare BLK ARC da solo per eseguire la scansione in modo autonomo.
Il BLK ARC è un dispositivo di scansione laser che può essere montato su tre supporti robot diversi:
- Spot di Boston Dynamics è un robot quadrupede in grado di muoversi in modo agile in ambienti difficili.
- ANYmal di ANYbotics è un robot quadrupede che può trasportare carichi pesanti.
- Summit XL di Robotnik è un robot su ruote adatto a tutte le superfici.
In combinazione con uno di questi robot, BLK ARC può eseguire scansioni laser autonome, ripetibili e di alta precisione. Ciò consente di mappare ambienti e creare modelli 3D dettagliati, anche in aree pericolose o difficili da raggiungere.
Per ora, BLK ARC è compatibile con i robot Spot, ANYmal e Summit XL, tuttavia stiamo lavorando per aggiungere l'integrazioni per altri robot, anche su richiesta del cliente.
Leica BLK ARC UI
Con BLK ARC UI, un'interfaccia utente di facile utilizzo basata su browser, gli utenti possono pianificare percorsi di scansione in remoto utilizzando disegni esistenti o modelli BIM del tuo edificio, inclusi spazi ampi e complessi. Ciò consente all'utente di risparmiare tempo e consentire a BLK ARC di scansionare ambienti complessi o pericolosi rimanendo in un luogo sicuro.L'interfaccia utente BLK ARC consente all'utente di:
- Azionare diversi sensori e strumenti accessori del robot
- Creare profili utente
- Gestire le impostazioni del robot e della scansione
- Controllare la traiettoria del robot e le telecamere
BLK ARC UI colma la distanza tra l'ufficio e il campo e consente il caricamento sul robot delle missioni offline pianificate in Cyclone 3DR. Una volta completata la missione, l'interfaccia utente BLK ARC aiuta a indirizzare i dati nel nostro software legacy, Leica Cyclone, o a caricare direttamente dal campo a HxDR.
BLK ARC combinato con veicoli robotizzati crea un flusso di lavoro della scansione laser veloce, semplice, sicuro e autonomo.
Operazione da parte da remoto |
Pianificazione del percorso offline |
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| Pianifica ed esegui missioni da una postazione remota, sia in ufficio che sul campo, mantenendoti al sicuro anche dalle aree pericolose. | Crea nuove missioni e adatta quelle esistenti a qualsiasi ambiente utilizzando Leica Cyclone 3DR. | |
Tecnologia GrandSLAM |
Modalità di scansione statica e mobile |
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| GrandSLAM combina LiDAR SLAM, Visual SLAM e un'IMU per consentire la scansione e la navigazione robotica completamente autonome. | BLK ARC può eseguire scansioni in modalità statica e mobile durante la stessa missione di scansione e tutte le scansioni di entrambi i tipi verranno registrate insieme durante la missione. |
Leica GA03 BLK GNSS Smart-Antenna
Tieni traccia del tuo BLK ARC sul posto durante difficili missioni all'aperto con la nostra soluzione GNSS (Global Navigation Satellite System) multifrequenza, che si combina con la tecnologia GrandSLAM integrata di BLK ARC per informazioni precise sulla posizione. Il tutto perfettamente integrato nella nostra BLK ARC-UI per un funzionamento fluido e sicuro.
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