Velodyne Puck Hi-Res
Codice:
Il Puck più risoluto
Puck Hi-Res™: MAGGIOR RISOLUZIONE A GRANDE DISTANZA
Sviluppato a partire dal conosciutissimo Velodyne Puck, il sensore LIDAR a 16 canali, rela-time e dal peso di soli 830 grammi, il Puck Hi-Res™ viene utilizzato in applicazioni che richiedono una migliore risoluzione. Il Puck Hi-Res™ mantiene il campo di vista (FoV) orizzontale di 360° e la portata (100 m) del Puck, ma distribuisce i 16 canali laser su 20° verticali - con una distanza angolare di 1.33° al posto di 2° - per garantire maggiori risoluzione nelle acquisizioni a lunga distanza. Questo dettaglio permette non solo di individuare, ma anche di riconoscere meglio oggetti a più grandi distanze.
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CARATTERISTICHE ESSENZIALI: 830 g Doppio ritorno 16 canali Portata 100m 300,000 Punti al secondo 360° FOV orizzontale ± 10° FOV verticale Consumo ridotto Design protettivo Connectori: RJ45 / M12 |
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LOCALIZZAZIONE DI VEICOLI Puck è utilizzato per la creazione di mappe basate sulla localizzazione in abbinamento con IMU/Wheel-Encoder e mappe 3D (costruite usando pose graph SLAM). Un passo verso la localizzazione a basso costo. |
SISTEMI DI MAPPATURA UAV LIDAR Si può osservare come il LiDAR sia in grado di catturare i punti sotto al begetazione, mentre la fotogrammetria si limita a mappare la chioma degli alberi. |
SCANSIONI LASER CON UAV AIRBORNE Il primo esperimento con un Velodyne Puck montato su un gimbal senza spazzolesu di un drone multi rotore Devourer X8 heavy-lift. |