Laser Scanner Real time : Velodyne HDL-32E

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Velodyne HDL-32E

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Un sensore piccolo, leggero, che offre fino a 32 laser.

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HDL-32™: DISEGNATO PER RISPONDERE ALLE PIU' ESIGENTI APPLICAZIONI INDUSTRIALI
Il LIDAR HDL-32E è piccolo, leggero, robusto e dotato di fino a 32 canali laser per un angolo di vista (FoV) verticale di 40°. Il laser HDL-32E è alto meno di 15 cm e con un diametro di 8,6 cm, con un peso di meno di 2 kg, è stato progettato per rispondere alle più esigenti sfide del mondo delle navigazione autonoma, del mobile mapping e di altre applicazioni LiDAR.

CARATTERISTICHE ESSENZIALI:
Doppio ritorno
± 2 cm di accuratezza
1kg (più 0.3kg per i cavi)
32 Canali
Portata di 80m-100m
700,000 Punti al secondo
Angolo di vista orizzontale 360°
Angolo di vista verticale da +10° -30°
Bassi consumi
Robusto


LOCALIZZAZIONE DI VEICOLI Puck è utilizzato per la creazione di mappe basate sulla localizzazione in abbinamento con IMU/Wheel-Encoder e mappe 3D (costruite usando pose graph SLAM). Un passo verso la localizzazione a basso costo.	SISTEMI DI MAPPATURA UAV LIDAR Si può osservare come il LiDAR sia in grado di catturare i punti sotto alla vegetazione, mentre la fotogrammetria si limita a mappare la chioma degli alberi.	SCANSIONI LASER CON UAV AIRBORNE Il primo esperimento con un Velodyne Puck montato su un gimbal senza spazzolesu di un drone multi rotore Devourer X8 heavy-lift.

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Velodyne HDL-32E

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