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OXTS xNav

Codice:

IMU ad alte prestazioni con pesi e dimensioni ridotte.


Soluzione ad elevate prestazioni per tutte le applicazioni che impongono limiti di dimensioni e di peso. I veicoli aerei e terrestri senza pilota di oggi richiedono soluzioni GPS + INS compatti, leggeri ed estremamente precisi. L'innovativa Serie xNAV è stata messa a punto per soddisfare questi requisiti. Il sistema è stato progettato per fornire dati di posizione, di roll/pitch e di heading di qualità superiore, anche in ambienti operativi difficoltosi.

 Modelli

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xNAV200 è un piccolo sistema GPS/INS, ideale per tutte le applicazioni con limiti di dimensioni e di peso. Il sistema è stato progettato per fornire dati di posizione, di roll/pitch e di heading di qualità superiore, anche in ambienti operativi difficoltosi. 4 Gb di memoria interna consentono il salvataggio interno di 4 giorni di misurazioni. I dati possono poi essere scaricati facilmente dal sistema, e post-elaborati utilizzando un software avanzato, incluso di serie senza costi aggiuntivi.

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xNAV250
xNAV250 GPS-aided INS è ideale per gli utilizzatori che richiedono le massime performance ad un costo contenuto. xNAV250 utilizza gli stessi ricevitori GNSS a doppia frequenza e la setssa IMU MEMS del xNAV550, per un'accuratezza di posizionamento centimetrica e precisi orientamento e heading. La sola differenza è che xNAV250 è una soluzione con il solo logging dei dati, permettendo agli utenti di scaricare i dati e post-processarli con la soluzione software avenzata fornita e inclusa nella fornitura. 

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xNAV500
xNAV500 è un sistema di navigazione inerziale assistito da GPS compatto e leggero, perfetto per tutte le applicazioni in cui le dimensioni, il peso e le prestazioni contano. Esso è in grado di misurare in tempo reale il posizionamento (precisione < 90 cm), l'heading (precisione di 0,15°), il roll/pitch (precisione di 0,05°) e molto altro ancora. I dati possono anche essere post-elaborati successivamente. È ideale per l'impiego sugli UAV e su altre applicazioni che impongono limiti di peso.

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xNAV550 integra due ricevitori GNSS L1/L2 RTK con una accuratezza di posizionamento di 2 cm. I recevitori migliori significano anche migliore accuratezza nelle determinazione dell'heading. xNAV550 è 5mm più spessa degli altri modelli e di poco più pesante (425g), ma identica agli altri modelli per lunghezza e larghezza e con lo stesso involucro di protezione IP65 in alluminio anodizzato.

Piccolo, compatto, leggero

Questo prodotto soddisfa tutti i requisiti di dimensioni e di precisione. Con un peso inferiore a 380 g, e leggermente più grande del mouse di un computer, xNAV è in grado di colmare finalmente la lacuna tra i sistemi inerziali leggeri ma non abbastanza precisi, e i sistemi Inerziali precisi ma non abbastanza leggeri. Negli UAV (veicoli aerei senza pilota), xNAV fornisce una precisione di circa 1 m ad un'altezza di 1000 m, senza però influire sulla tolleranza di peso del velivolo.

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Misurazione del posizionamento con una precisione di 50 cm

Accoppiamento stretto, GPS differenziale, direzione GPS e, naturalmente, fantastici sensori inerziali, il tutto per fornire prestazioni eccellenti. L'accoppiamento stretto permette di utilizzare le misurazioni GPS anche in condizioni difficili. I dati ottenuti dal GPS differenziale, post-elaborati da un file RINEX standard, permettono di ottenere con facilità una misurazione precisa del posizionamento inferiore a 1 m. L'elaborazione combinata dell'avanzamento/arretramento (nel tempo), e l'ingresso dell'odometro (per l'utilizzo con gli autoveicoli) riducono al minimo la deriva quando il GPS non è disponibile per effettuare la misurazione, con una precisione di 2,5 m in 1 minuto o su 1 km, superando le prestazioni di numerosi sistemi più grandi e più costosi.

OxTS gx/ix™ technology

If you’re working in urban, covered, or other harsh GNSS environments, take advantage of the new gx/ix™ RTK option with the xNAV. With tight coupling you can retain precision even when satellites are blocked and inertial relock reduces time to regain RTK after complete interruptions.

Misurazione dell'heading con una precisione di 0,15° utilizzando il ricevitore GPS con seconda antenna

Unico nel suo genere nei sistemi inerziali leggeri, il ricevitore GPS con seconda antenna, incluso nel xNAV, fornisce la misurazione costante dell'heading con una precisione di 0,15 gradi, molto oltre i risultati che si possono ottenere utilizzando sensori magnetici e senza deriva. OxTS ha unito i migliori sensori MEMS disponibili sul mercato, e li ha calibrati utilizzando la propria tecnologia leader a livello mondiale. Controllando i sensori inerziali e il filtro Kalman, siamo anche in grado di modellare ogni parte del sistema per trasformare la soluzione ottimale in un pacchetto chiavi in mano.

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Integrazione chiavi in mano

24 ore di dati salvati internamente possono poi essere post-elaborati mediante la toolchain OxTS. I risultati ottenuti in tempo reale includono dati NMEA GPGGA e 1PPS per la sincronizzazione degli altri sensori. L'ingresso di temporizzazione può effettuare un preciso time mark sull'otturatore della fotocamera o su altri eventi esterni, ed il software è in grado di interpolare le misurazioni effettuate con una velocità di aggiornamento di 100 Hz con l'ora esatta dell'evento. In questo modo è semplicissimo interfacciarsi con fotocamere, scanner laser ed altri sensori.

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Caratteristiche

  • INS assistito da GPS ad elevate prestazioni
  • Piccolo e leggero < 380 g
  • Misurazione della posizione con una precisione di 90 cm utilizzando il DGPS
  • GPS con seconda antenna: stabile accuratezza nella misurazione dell'heading
  • Precisione di misurazione dell'heading: 0,15°
  • Precisione di misurazione del roll/pitch: 0,05°
  • Velocità di aggiornamento: 100 Hz
  • Registrazione dei dati: 24 ore
  • Ingresso/uscita di temporizzazione per sincronizzazione
  • Accoppiamento stretto
  • Affidabile in ambienti con scarsa copertura
  • Precisione di 1,5 m in 1 min o su 1 km senza GPS
  • OEM/pacchetti di integrazione disponibili
  • Senza autorizzazione di esportazione
  • Suite di post-elaborazione inclusa

Applicazioni

  • Sensori per georiferimento
    Uno dei prodotti più competitivi per rapporto qualità-prezzo nella fascia degli apparecchi con precisione sub-metrica.
  • Veicoli aerei senza pilota
    Progettato specificamente per applicazioni per UAV, xNAV occupa pochissimo spazio e pesa solamente 0,376 kg.
  • Rilevamento stradale
    Estremamente conveniente per operazioni in volo dove non è necessario ottenere risultati in tempo reale. Il software di post-elaborazione è incluso.
  • Scansione laser
    L'algoritmo gx/ix e l'elaborazione dei dati di avanzamento/arretramento nel tempo mantengono più a lungo la loro precisione in ambienti urbani difficili.
  • Rilevamento SIT
    La precisione sub-metrica combinata con accurate misurazioni dell'orientamento rendono questo prodotto molto conveniente per il rilevamento SIT.
  • Qualificazione di velivoli
    La misurazione dell'heading con una precisione di 0,15° a 50 km/h, e dell'assetto di volo con una precisione di 0,05°, danno un'idea precisa dell'orientamento del velivolo in qualsiasi momento.
  • Rilevamento del movimento
    Un'unità di misurazione inerziale estremamente precisa, accoppiata a dati GPS, permettono di ottenere tutte le misurazioni desiderate relativamente a posizionamento, orientamento e velocità.

GNSS/INS board per system integrators

Per gli integratori di sistemi la scheda xOEM offre una soluzione interessante. Con un peso di soli 165 g, non renderà più ingombrante il vostro sistema, e con il software di post-elaborazione incluso e distribuibile si ha a disposizione una soluzione chiavi in mano ad un prezzo molto competitivo. Per saperne di più sui prodotti xOEM, clicca qui...

Specifiche Tecniche
ParametroxNAV500
xNAV200
xNAV550
Misurazione precisa del posizionamento GPS L1 GPS L1, L2
GLONASS L1, L2 (option)
Misurazione precisa della velocità 2 m SPS
0.5 m DGPS
1.2 m CEP SPS
0.4 m DGPS
0.02 m RTK
Stabilità di orientamento in accelerazione 0.1 km/h RMS 0.1 km/h RMS
Roll/pitch 0.05° 0.1°
Heading (linea base antenna 2 m) 0.15° 0.15°
Velocità angolare con stabilità di orientamento in funzione 0.05 mg 0.05 mg
Intervallo di velocità angolare g g
Velocità angolare con stabilità di orientamento in funzione 5°/hr 5°/hr
Intervallo di velocità angolare 300°/s 300°/s
Velocità di misurazione 100 Hz 100 Hz
Deriva di posizione (post-elaborata, utilizzando l'odometro) 2.5 m (1 minute or 1 km) 2.5 m (1 minute or 1 km)
Temperatura di esercizio -40°C to +70°C -40°C to +70°C
Ingresso di alimentazione 10–31 V 10–31 V
Consumo di corrente 7 W 9 W
Dimensioni 132 x 77 x 36 mm 132 x 77 x 41 mm
Peso 365 g 425 g
Capacità di memoria 4GB 4GB
Interfacce Ethernet, Serial Ethernet, Serial
Seconda antenna Yes Yes

Note: Specification valid for ±1 g and open-sky conditions